近年来，，，，，，，，人形机械人技术飞速发展，，，，，，，，高扭矩低阻抗电动执行器、全身模型预测节造、强化进建运动战术以及大模型驱动的感知-说话-作为战术等技术，，，，，，，，显著提升了机械人的平衡不变性与操作能力。。。。。。。。医疗领域因人员欠缺和需要增长，，，，，，，，成为人形机械人极具潜力的利用场景。。。。。。。。然而，，，，，，，，一个主题问题始终悬而未决：人形机械人能否胜任表科手术？？？？？？？

2026 年 7 月 8 日，，，，，，，，加州大学圣地亚哥分校博士生梁泽楷作为第一作者兼通讯作者，，，，，，，，在国际顶尖学术期刊 Nature 上颁发了题为：In vivo feasibility study of humanoid robots in surgery 的钻研论文，，，，，，，，该钻研给出了阶段性答案。。。。。。。。

钻研框架：通用器械+远程操控

钻研团队构建了一套基于人形机械人（宇树 G1）的腹腔镜远程操作框架。。。。。。。。与达芬奇等专用手术平台分歧，，，，，，，，该系统使用通用手动腹腔镜器械，，，，，，，，通过主控工具把持器将人类手部作为映射为可缩放的器械节造，，，，，，，，结合立体视觉和ArUco象征定位物理远程运动中心，，，，，，，，实现了传统微创手术机械人的关键职能。。。。。。。。

手术人形平台的远程节造系统（图源自Nature ）

机能评估：从台式到活体

钻研首先通过台式尝试和干尝试室用户钻研评估系统机能，，，，，，，，随后发展了首例基于人形机械人的活体猪体内钻延转—远程操控人形机械人实现了两例胆囊切除术。。。。。。。。

结论与挑战

了局批注，，，，，，，，当前人形机械人在支持腹腔镜手术工作流程方面已极度靠近。。。。。。。。其类人状态使其可能融入现有手术基础设施，，，，，，，，直接操作专为人类设计的手术器械，，，，，，，，且成本相对较低。。。。。。。。然而，，，，，，，，钻研也明确指出，，，，，，，，在实现更宽泛临床利用之前，，，，，，，，必须解决精度、不变性和安全性方面的关键技术挑战。。。。。。。。

这项钻研的价值在于，，，，，，，，它系统评估了当前人形机械人在手术利用中的能力与局限性，，，，，，，，既展示了潜力，，，，，，，，也划清了必要攻克的技术门槛。。。。。。。。